Ehrstädt ist ein Dorf im Süden des Rhein-Neckar-Kreises in Baden-Württemberg, das seit dem 1. Dezember 1971 zu Sinsheim gehört.GeografieEhrstädt liegt eingebettet in die Hügellandschaft des Kraichgau ungefähr sieben Kilometer östlich der Großen Kreisstadt Sinsheim, in die der Ort seit 1971 eingemeindet ist. Der Ort liegt im Tal des Mühlbachs, dem von Osten und Norden verschiedene weitere Gewässer zufließen und der wenige Kilometer südwestlich des Ortes in den Insenbach mündet.Zu Ehrstädt zählen außer dem Ort noch die Wohnplätze Gehöft Eulenhof, Schloss und Haus Neuhaus sowie die Häuser Mühle und Jägerhaus. Die Mühle und das Jägerhaus liegen westlich des Ortes bei der Einmündung des Hörnlegrabens in den Mühlbach, der Eulenhof liegt wenige hundert Meter westlich davon. Schloss Neuhaus liegt weiter außerhalb südwestlich des Ortes.GeschichteHügelgräber aus der früheren Eisenzeit, die durch Karl Wilhelmi entdeckt wurden, lassen auf eine frühe Besiedlung der Gegend um Ehrstädt schließen. Der Ort wird im Lorscher Codex in einer Schenkungsurkunde vom 28. Dezember 774 als „herstater marca“ erstmals erwähnt. Auf der Marienhöhe oberhalb des Ortes befand sich einst die Alte Burg. Mit einem Kaufbrief vom 7. Juli 1329 bekamen die Herren von Massenbach die Burg zu Lehen, errichteten einen Neubau und nannten sich danach „von Neuenhaus“. Im 15. Jahrhundert traten weitere Besitzer auf. Der Ort wurde 1521/23 durch die Herren von Gemmingen reformiert.
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