Die Burgruine Helfenberg ist eine abgegangene Höhenburg bei Wolfhagen im nordhessischen Landkreis Kassel.Geographische LageDie Überreste der Burg Helfenberg befinden sich im Nordwestteil des Naturparks Habichtswald rund 2,5 km östlich der Kernstadt von Wolfhagen auf dem unbewaldeten Helfenberg, einer sich in Nord-Süd-Richtung erstreckenden Basaltkuppe zwischen den östlichen Wolfhager Stadtteilen Philippinenburg im Südsüdosten und Philippinenthal im Nordosten. Nach Norden fällt das Gelände über das Tal des kleinen Lohbachs zur Erpe ab. Die Höhenlage des Burgstalls wird mit angegeben, was sich auf eine Stelle zwischen der Nord- und Südkuppe des Helfenberges beziehen dürfte.GeschichteHeinrich und Eberhard von Gasterfeld ließen die Burg zu Beginn des 13. Jahrhunderts erbauen, und ihre Nachkommen nannten sich dann Herren von Helfenberg. Seit ihrer Zerstörung im Jahre 1272 oder 1293/94 war die Burg unbewohnt und verfiel allmählich. Die Herren von Helfenberg waren landgräflich-hessische Burgmannen zu Wolfhagen und starben 1409 oder 1414 aus.Heute sind von der einstigen Burganlage lediglich Wälle und Gräben an und auf nebeneinander liegenden Erdhügeln vorhanden.
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