Die Weidelsburg ist die Ruine einer Höhenburg bei Ippinghausen im Landkreis Kassel und gilt als die größte Burgruine Nordhessens.Urkundliche Erwähnungen gibt es aus den Jahren zwischen 1111 und 1121, die sich auf eine Burg castrum alstat beziehen, mit der die Weidelsburg gemeint sein dürfte. Seit Ende des 16. Jahrhunderts war die Burg unbewohnt und verfallen. Erhalten sind hohe Mauer-, Palas- und Turmreste, Torbögen und Großteile vom Zwinger. Schon von Weitem ist die Ruine zu sehen und bildet so ein Wahrzeichen des Wolfhager Landes, das einen Teil des Waldecker Waldes umfasst.Geographische LageDie Weidelsburg liegt im Westteil des Naturparks Habichtswald auf dem bewaldeten Weidelsberg, der sich im Waldecker Wald südlich des am Eder-Zufluss Elbe befindlichen Dorfs und Wolfhagener Stadtteils Ippinghausen erhebt.Die Ruine steht im früheren Dreiländereck zwischen der Landgrafschaft Hessen, der Grafschaft Waldeck und der Kurmainzer Enklave Naumburg, sowie an der alten Stammesgrenze zwischen Franken und Sachsen.
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