Die Ruine Engelburg, vormals auch Biberburg genannt, ist der Rest einer Höhenburg auf einer Bergkuppe über dem Stadtteil Mühlhausen dem (Palm’schen Schloss) nördlich der Mönchfeldstraße der Landeshauptstadt Stuttgart in Baden-Württemberg.Die Reste der Burg stehen vermutlich an der Stelle der um 700 urkundlich erwähnten Biberburg des Alamannenherzogs Gottfried.1260 bis 1280 wird auf der Stelle eine neue Burg erbaut, vermutlich von den Herren von Blankenstein. Namensgeber der Burg könnte aber auch der letzte Nachkomme der Herren von Kaltental sein, Engelbold (so kühn wie ein Engel). 1312, im Reichs- und Städtekrieg, wurde die Burg zerstört. Von der ehemaligen Burganlage sind nur noch Fundamente zu sehen.Literatur Max Miller, Gerhard Taddey: Handbuch der historischen Stätten Deutschlands. Band 6. Baden-Württemberg. Alfred Kröner Verlag, Stuttgart 1965 Friedrich-Wilhelm Krahe: Burgen des deutschen Mittelalters. Grundriss-Lexikon. Würzburg 1994.
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